搬運(yùn)機(jī)器人的分類
2021-01-04來源：網(wǎng)絡(luò)作者：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽：搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些：
1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2、T型助力機(jī)器人：前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機(jī)器人：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫崿F(xiàn)提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達(dá)到3000mm,提升高度最大2500mm。
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