YDRB3-B系列工業(yè)機器人是四軸沖壓機械手，自動化進程的不斷推進，帶動一系列自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來國內(nèi)制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，將帶動工業(yè)機器人以高復(fù)合增長率快速擴張市場。四軸沖壓機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，它比人們的效率高，誤差更小，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
YDRB3-B系列工業(yè)機器人設(shè)備介紹：
具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)節(jié)、運行可靠、維修方便等特點；模擬人手動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運物品，控制沖床沖壓，操作簡單；提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。
設(shè)備參數(shù) |
產(chǎn)品型號 | <span color:#365f91;"="">YDRB3-B |
電源 | AC220 |
總功率 | 2KW |
用途 | 上下料、搬運 |
軸數(shù) | 4 |
大負載 | 3KG |
重復(fù)定位精度 | ±0.08MM |
環(huán)境溫度 | 5-45℃ |
相對溫度 | ≦90° |
安裝方式 | 落地式 |
本體重量 | 200KG |
本體尺寸 | 860*700*2000MM |
各軸運動范圍 |
J1軸上下行程 | 650MM |
J2軸擺動范圍 | 0-180° |
J3軸活動半徑 | 680≦手臂≦1250 |
J4軸旋轉(zhuǎn)范圍 | 0-360° |
設(shè)備優(yōu)點：
1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；
2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定；
5、定位精確、平穩(wěn)可靠、維修方便、操作簡單。
四軸沖壓機械手的特點：
1、將多套模具安裝在同一臺床上生產(chǎn)自動化生產(chǎn)，減少沖床投資。
2、四軸沖壓機械手減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。
3、配置伺服自動開料機，卷料自動、連續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。
4、四軸沖壓機械手適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。
