點(diǎn)焊機(jī)器人是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、工作管理、設(shè)備管理、工具工裝管理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊、為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺(tái)。MES能通過信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實(shí)時(shí)事件時(shí)，MES能
點(diǎn)焊機(jī)器人的參數(shù)：
| 額定負(fù)載（KG）: | 16 |
| 大負(fù)載（KG）: | 16 |
| 附加負(fù)載（KG）: | 5 |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 2800 |
| 重復(fù)精度（mm）: | ±0.25 |
| 大工作范圍(*軸）: | +165°.-165° |
| 第二軸: | +50°.-110° |
| 第三軸: | +90°，-70° |
| 第四軸: | ±360° |
| 第五軸: | ±360° |
| 第六軸: | ±360° |
| 大速度(*軸): | 150°/s |
| 第二軸: | 120°/s |
| 第三軸: | 165°/s |
| 第四軸: | 150°/s |
| 第五軸: | 550°/s |
| 第六軸: | 650°/s |
| 額定功率（*軸）: | 63.8N.m |
| 第二軸: | 51.8N.m |
| 第三軸: | 28.8N.m |
| 第四軸: | 4.67kg.m² |
| 第五軸: | 3.45kg.m² |
| 第六軸: | 1.1kg.m² |
| 本體重量（KG）: | 1050 |
| 安裝方式: | 底腳安裝/懸掛 |
| 控制系統(tǒng): | 電柜+示教盒 |
| 電源功率（kVA）: | 5KVA |
| 防護(hù)等級(jí): | IP65 |
| 周圍濕度: | 0-90%RH |
| 周圍溫度: | 0-50° |
靈杰焊接機(jī)器人 冷光源監(jiān)測與成像技術(shù)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算焊縫與焊槍之間的運(yùn)動(dòng)軌跡并焊接機(jī)器人手臂按實(shí)時(shí)更新的指令，精確引導(dǎo)手腕處接焊鉗或焊（割）槍的，使之進(jìn)行自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。是一種多用途的可重復(fù)編程的機(jī)器人。
機(jī)器人由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和傳感系統(tǒng)，攝像傳感器控制系統(tǒng)組成；焊接裝備由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。
焊接機(jī)器人適合弧焊、點(diǎn)焊、等應(yīng)用。
保護(hù)等級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)IP54
使用環(huán)境
可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃
帶有冷卻裝置：0℃-55℃
點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：
供電電源
鴻基機(jī)器人示教盒
圖形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
豐富的系統(tǒng)設(shè)置
靈活的指令編輯
有多重安全保護(hù)
詳盡的信息診斷
重量1.8kg操作輕便
靈杰S-Virtual系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果
機(jī)器人選型及場地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證
虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模型的加工規(guī)劃
支持作業(yè)碰撞檢測
靈杰S-Expert系統(tǒng)
強(qiáng)大的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫
模擬專家思維
系統(tǒng)開放可擴(kuò)展
專家級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)
靈杰S-Eye系統(tǒng)
快速拍照系統(tǒng)
識(shí)別、定位、追蹤、檢測功能
適用于2D、2.5D、3D范圍
可配套各類工業(yè)相機(jī)
靈杰S-Touch
力覺感知
實(shí)時(shí)通訊
閾值設(shè)定
高度靈敏
靈杰S-NES系統(tǒng)
S-NES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng)，是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)。MES可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、工作管理、設(shè)備管理、工具工裝管理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊、為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺(tái)。MES能通過信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實(shí)時(shí)事件時(shí)，MES能夠及時(shí)對(duì)此做出反映、報(bào)告，并用當(dāng)前的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)對(duì)它們進(jìn)行指導(dǎo)和處理。這種對(duì)狀態(tài)變化的迅速響應(yīng)是MES能夠減少企業(yè)內(nèi)部沒有附加值的活動(dòng)，有效地指導(dǎo)工廠的運(yùn)作過程，從而使其既能提高工廠及時(shí)交貨能力，改善物料的流通性能，又能提高生產(chǎn)回報(bào)率。MES還通過雙向的直接通訊在企業(yè)內(nèi)部和整個(gè)產(chǎn)品供應(yīng)鏈中提供有關(guān)產(chǎn)品行為的關(guān)鍵任務(wù)信息。
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