德國BALLUFF位移傳感器質(zhì)量要求
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題

詳細(xì)介紹

德國BALLUFF位移傳感器質(zhì)量要求

運(yùn)動(dòng)方式
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測量結(jié)果。
BML-S1G0-B7ED-M5EA-D0-S284    BML04PE   48 m   模擬，sin/cos, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-D0-S284    BML043W   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-E0-S284    BML05U6   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm

德國BALLUFF位移傳感器質(zhì)量要求
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-G0-S284    BML06HT   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EZ-90-S284    BML042T   48 m   BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm
常見故障
直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實(shí)際上的位置。對這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求：
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時(shí)間了，而且密封已經(jīng)老化，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。
2、若電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
BML-S1G0-B7EG-M5EQ-L0-S284    BML06KL   48 m   數(shù)字A/B，RS422, BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7EG-M5EZ-90-S284    BML06JF   48 m   BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-G0-S284    BML06HN   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-H0-S284    BML07NC   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70D-M5EA-D0-S284    BML069A   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70D-M5EZ-90-S284    BML04W3   2 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70F-M5EQ-G0-S284    BML056R   10 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   5 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70F-M5EZ-90-S284    BML067U   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EA-D0-S284    BML0507   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EQ-H0-S284    BML069L   20 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EZ-90-S284    BML04PA   20 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-S284    BML060E   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71F-M5EZ-90-S284    BML04Y8   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71G-M5EA-D0-S284    BML05W6   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76D-M5EA-D0-S284    BML04T4   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76D-M5EZ-90-S284    BML04PH   4 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76F-M5EA-D0-S284    BML057A   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   5 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76G-M5EZ-90-S284    BML0515   40 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S77D-M5EA-D0-S284    BML04PK   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S77D-M5EQ-G0-S284    BML077N   4 m   數(shù)字A/B，RS422, SSI   1 μm      0.01...0.8 mm

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