R30S 北斗/GNSS接收機(jī)為聯(lián)適導(dǎo)航專門定制研發(fā)的多功能高精度RTK北斗/GNSS接收機(jī)，內(nèi)置北斗/GNSS高精度板卡，收發(fā)一體無(wú)線電通訊模塊，慣導(dǎo)組合模塊，以太網(wǎng)通訊接口等。
R30S 北斗/GNSS接收機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 采用兼容北斗、GPS、GLONASS多星座RTK接收機(jī)，可單獨(dú)通過(guò)北斗進(jìn)行RTK定位；
l 內(nèi)置無(wú)線收發(fā)一體通訊模塊，多種通訊協(xié)議，如透明傳輸、TT450S、SOUTH協(xié)議等等，與各廠家GNSS電臺(tái)無(wú)縫兼容，大發(fā)射功率1W，可以實(shí)現(xiàn)1-4公里的數(shù)據(jù)通信；
l 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊接口，方便數(shù)據(jù)的高速網(wǎng)絡(luò)傳輸；
l 具有正負(fù)極性反接保護(hù)，寬電壓供電，電壓范圍9-36VDC之間；
l 支持遠(yuǎn)程診斷，遠(yuǎn)程設(shè)置、支持遠(yuǎn)程重啟、遠(yuǎn)程注冊(cè)和固件升級(jí)，方便用戶遠(yuǎn)程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)操作，減少用戶維護(hù)成本；
l 主機(jī)與天線分體設(shè)計(jì)，有安裝底座；
l 多個(gè)指示燈顯示主機(jī)狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單，直觀；
l 可配置為基站或移動(dòng)站，支持多種工作模式。
信號(hào)跟蹤：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預(yù)留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標(biāo)：
靜態(tài)精度：
平面精度： ±(2.5+1×10-6×D)mm注1
高程精度： ±(5+1×10-6×D)mm
RTK精度：
平面精度： ±(10+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(20+1×10-6×D)mm
碼差分定位精度：0.3-0.6m
單機(jī)定位精度：1.5m
測(cè)速精度：0.03m/s（RMS）
信號(hào)跟蹤：
冷啟動(dòng)時(shí)間<60s
溫啟動(dòng)時(shí)間<30s
熱啟動(dòng)時(shí)間<10s
信號(hào)重捕獲：<1s
RTK初始化時(shí)間：<10s
初始化可靠性：典型>99.9%
電氣參數(shù)
功耗：≤6.0W
供電電壓：DC 9～36V，帶正負(fù)極性反接保護(hù)
物理性能
工作溫度：-30℃～+70℃
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃
物理尺寸： 196mm×152mm×78mm
重量 ＜1.1Kg
防護(hù)等級(jí)： IP65
濕度：95%無(wú)冷凝
撞擊和振動(dòng)：抗2m跌落，滿足車輛振動(dòng)要求
指示：4個(gè)LED指示燈
數(shù)據(jù)接口：
數(shù)據(jù)輸出：NMEA-0183、原始數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)刷新率：1--50Hz可選
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA
通訊：無(wú)線電通訊模塊、以太網(wǎng)
接口方式：RS232和RJ45
電源：1個(gè)
波特率：9600-921600
串口：2個(gè)，差分和控制端口
數(shù)據(jù)鏈天線： 1個(gè)
GNSS天線接口： 1個(gè)
注1：D 為基線距離，單位為mm
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