控制算法的復(fù)雜化趨勢是對控制系統(tǒng)性能要求逐漸提高的必然結(jié)果。一方面，隨著對控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高，在控制算法設(shè)計過程中，需要考慮的能夠影響控制系統(tǒng)性能的因素不斷增多（性能要求較低時，這些因素對終性能的影響可以忽略不計），勢必要求對控制算法的結(jié)構(gòu)做出合理安排以容納、處理這些因素；另一方面，影響控制系統(tǒng)性能提高的因素大多來自被控系統(tǒng)的物理/硬件層面（具體工藝/工作過程、執(zhí)行器的工作特性等），如果無法在物理/硬件層面避免一些非理想因素（如精密運動平臺中壓電晶體、磁滯伸縮材料的滯回特性，傳動系統(tǒng)中的柔性和摩檫力矩，液壓閥口壓降-流量非線性、溫度控制系統(tǒng)中的死區(qū)時間等），那么提高控制系統(tǒng)性能的要求勢必全部由控制算法來實現(xiàn)；

事實上，控制系統(tǒng)的設(shè)計和控制性能的提升應(yīng)該放在整個系統(tǒng)或者產(chǎn)品設(shè)計的框架下進行，控制算法工程師應(yīng)該和機械工程師、電氣/儀表工程師、工藝工程師等人員進行有效協(xié)同，首先在系統(tǒng)的層面規(guī)避問題/非理想因素。如果能夠通過改進結(jié)構(gòu)設(shè)計/工藝流程，來規(guī)避掉影響控制系統(tǒng)性能的主要因素/改進控制系統(tǒng)性能，控制算法需要處理的因素變少，那么即使是相對簡單的控制算法，也能實現(xiàn)高性能的控制指標。反之，如果物理/硬件層面的設(shè)計不合理，那么在控制算法設(shè)計上花費再多的精力，可能也無法滿足性能要求（被控系統(tǒng)特性決定了被控系統(tǒng)性能的上限）；

因此，應(yīng)理性對待控制算法的復(fù)雜化趨勢：在能夠解決問題的基礎(chǔ)上，不刻意追求控制算法的復(fù)雜化（如果能用PID控制器/改進設(shè)計實現(xiàn)性能目標，沒必要用其他控制算法）；在需要精巧、復(fù)雜的控制算法時，也能夠認真分析被控系統(tǒng)（參見控制算法手記—認識你的被控系統(tǒng)），總結(jié)影響控制系統(tǒng)性能的主導(dǎo)因素，并建立合乎需要的數(shù)學(xué)模型（參見控制算法手記—建模重要?。x擇合適的控制算法結(jié)構(gòu)，有針對性地去處理各個層面上的非理想因素，使得問題的結(jié)構(gòu)和控制算法結(jié)構(gòu)相匹配。

控制算法的復(fù)雜化體現(xiàn)在控制算法的結(jié)構(gòu)、（穩(wěn)定性）分析及設(shè)計、調(diào)試維護三個方面：為匹配現(xiàn)實問題的結(jié)構(gòu)，控制算法本身需要在結(jié)構(gòu)上進行一定調(diào)整；控制算法在結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性，不僅使得設(shè)計參數(shù)變多，而且也使得包含控制算法的整個控制系統(tǒng)動力學(xué)行為豐富/復(fù)雜起來，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制算法設(shè)計也變得復(fù)雜起來；控制算法結(jié)構(gòu)和設(shè)計的復(fù)雜性，大大提高了控制算法的應(yīng)用門檻，系統(tǒng)調(diào)試時間變長、維護成本也相應(yīng)增加。