AB模塊1336FBRF75AAEN

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機械手是一種常見的工業(yè)機器人，可通過編程來完成抓取、搬運物件或操作工具等動作，幫助實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，已廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。

在電子行業(yè)，機械手也普遍應用于組裝手機的流水線中，既提高了生產(chǎn)效率與精度，又提升了生產(chǎn)安全性。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

伺服配置

G3系列伺服驅(qū)動+S5系列電機

方案優(yōu)勢

· 運行穩(wěn)定平穩(wěn)，啟停換向不抖動，高速機臺不晃動

· 電機轉(zhuǎn)速快（>3000轉(zhuǎn)速），效率高

· 調(diào)試方便、快捷

01、工業(yè)控制器-多協(xié)議

TBEN-L PLC是一款IP67工業(yè)控制器，它集成了CODESYS PLC 功能，可以同時實現(xiàn)云連接和工業(yè)以太網(wǎng)通信。新的雙MAC地址模式使這款功能強大的控制器在通過一個端口建立與自動化網(wǎng)絡的連接的同時，又通過第二個端口建立與云的安全連接。當不需要與云連接時，則可用于兩個不同以太網(wǎng)協(xié)議之間的通信，例如可以作為Profinet 設備的同時又可以作為EtherNet I/P，Modbus TCP / RTU或CANopen主站。

03、通過智能手機檢查機器狀態(tài)

從任何PC機或移動設備都可以訪問云中的機器數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)故障診斷和進行預防性維護。傳感器和其他機器數(shù)據(jù)的清晰顯示在云端接口的瀏覽器中。用戶無需任何編程知識就可以創(chuàng)建這些儀表板。溫度、壓力或振動等，極限值也可以很容易地設置，并且可以規(guī)定超過限制值的動作。如有需要的話，圖爾克云可以直接發(fā)送短信或電子郵件。

您的獲益

●模塊化自動化：非常適合獨立解決方案和分布式概念

●高性價比：集成云連接，節(jié)省了PLC和網(wǎng)關(guān)之間接口的編程

●方便安裝：IP67可直接在現(xiàn)場安裝，無需控制柜

●開放系統(tǒng)：得益于CODESYS的控制技術(shù)

03、通過智能手機檢查機器狀態(tài)

從任何PC機或移動設備都可以訪問云中的機器數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)故障診斷和進行預防性維護。傳感器和其他機器數(shù)據(jù)的清晰顯示在云端接口的瀏覽器中。用戶無需任何編程知識就可以創(chuàng)建這些儀表板。溫度、壓力或振動等，極限值也可以很容易地設置，并且可以規(guī)定超過限制值的動作。如有需要的話，圖爾克云可以直接發(fā)送短信或電子郵件。

您的獲益

●模塊化自動化：非常適合獨立解決方案和分布式概念

●高性價比：集成云連接，節(jié)省了PLC和網(wǎng)關(guān)之間接口的編程

●方便安裝：IP67可直接在現(xiàn)場安裝，無需控制柜

●開放系統(tǒng)：得益于CODESYS的控制技術(shù)