協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的不同之處

2021年07月29日 17:24$artinfo.Reprint點擊量：538

　　幾乎大多數(shù)的機(jī)器人都能夠聲稱與適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制協(xié)作。但協(xié)作機(jī)器人是專門為與人類共同進(jìn)行工作而設(shè)計的機(jī)器人，且還提供有助于定義協(xié)作機(jī)器人的多功能性、用戶友好性、占地總面積小和經(jīng)濟(jì)實惠。

　　協(xié)作機(jī)器人是與人類合作的機(jī)器人，顧名思義，這*是關(guān)于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，與工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的差異是協(xié)作機(jī)器人設(shè)計為與人類共同工作，而不是為人類工作。

　　協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人

　　在制造業(yè)中，我們發(fā)現(xiàn)希望進(jìn)行機(jī)器人采購的企業(yè)往往對他們想要實施的技術(shù)存在一些誤解。例如，大型汽車制造商使用的機(jī)器人與其他工廠使用的機(jī)器人撫育機(jī)有很大不同，除了外觀之外，企業(yè)高管和采購并不清楚這些差異意味著什么。在容量、安全性和編程方面存在顯著差異，對于希望進(jìn)行自動化升級以*理解的任何人來說都很重要。

　　協(xié)作工業(yè)機(jī)器人代表了快速增長的工業(yè)機(jī)器人市場的一個新領(lǐng)域。技術(shù)進(jìn)步使協(xié)作機(jī)器人(cobots 或 co-bots)在許多制造工廠中的應(yīng)用成為現(xiàn)實。這個新興市場預(yù)計將出現(xiàn)指數(shù)級增長。憑借提高靈活性、提升生產(chǎn)效率和降低運營成本的優(yōu)勢，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)部署協(xié)助人力資源并保持制造商在全球市場上的競爭力。

　　工業(yè)機(jī)器人很大程度地合理化了制造業(yè)領(lǐng)域的多種制造工藝技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人是那些能夠自動控制的數(shù)控系統(tǒng)，其是能在三個或更多軸上挪動的可再次編程的多功能機(jī)械手。部分工業(yè)機(jī)器人被編程為重復(fù)執(zhí)行特定動作而沒有轉(zhuǎn)變，并且具有高度的準(zhǔn)確度。

　　兩者間的主要差異

　　工業(yè)機(jī)器人通常被限制在物理圍欄內(nèi)進(jìn)行獨立、重復(fù)、高強(qiáng)度的工作。由于這些機(jī)器人通常具有非常強(qiáng)大的驅(qū)動系統(tǒng)和復(fù)雜的末端執(zhí)行器，并且沒有配備用于檢測工人的傳感器，如果它們不被限制在圍欄內(nèi)，它們很可能對人類工人造成不必要的傷害。而協(xié)作機(jī)器人旨在充分利用人類的靈活性和適應(yīng)性來解決無法*自動化的復(fù)雜任務(wù)。在協(xié)作工作中，協(xié)作機(jī)器人能夠完成對人類從業(yè)者來說有風(fēng)險或繁重的任務(wù)，其充分利用自己的經(jīng)驗、操作靈活性和處理突發(fā)狀況的實力來解決需要創(chuàng)造力和想象力的不精確現(xiàn)象。

　　協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的另一個關(guān)鍵差異是它們非常容易編程。而工業(yè)機(jī)器人需要*的計算機(jī)編程技能，而協(xié)作機(jī)器人則具有學(xué)習(xí)能力。例如，協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行一項新任務(wù)，操作員將使用機(jī)器人手臂執(zhí)行所需的動作，然后機(jī)器人將記住這些動作并重復(fù)它們。這種革命性的邊做邊學(xué)的方法是一種非計算機(jī)編程操作員可以快速掌握的技術(shù)。

　　工業(yè)機(jī)器人通常難以滿足產(chǎn)品類型多、生產(chǎn)制造批號少、柔性要求高的生產(chǎn)場合。在小零件組裝工作和小空間作業(yè)，難以實現(xiàn)全自動化，需要靈活性的情況下，的工業(yè)機(jī)器人也很難應(yīng)用。在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人與人類工人的協(xié)同作業(yè)可以滿足這些生產(chǎn)要求，提升制造效率、制造質(zhì)量，有效改善人類工人的舒適度和安全性。

　　文章主要介紹協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的差異，閱讀文章內(nèi)容能夠掌握到協(xié)作機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人的另一個關(guān)鍵差異是它們非常容易編程。而工業(yè)機(jī)器人需要*的計算機(jī)編程技能，而協(xié)作機(jī)器人則具有學(xué)習(xí)能力。

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