機器人需要高水平安全性能,機械臂速度不斷增加,承載能力不斷增強,以及輕量化設計。專門的連接器解決方案應用于此。
工業(yè)機器人領域正在迅速發(fā)生變化。最新一代機器人正在承擔比以往任何時候都更復雜的任務,而且越來越多地與人類一起工作。協(xié)同機器人的采用率同比超過11%,是工業(yè)自動化領域增長最快的行業(yè)之一。
當展望協(xié)作機器人的未來時,有三個確保安全和持久運行的重要趨勢需要記住。
1) 扭矩傳感器的重要性日益增加
設計機器人組件,特別是機械臂是一項艱巨任務。從*的定制解決方案到惡劣工業(yè)環(huán)境,機械臂必須應對困難的工程挑戰(zhàn)。高級協(xié)作機器人要求高水平的功能安全性、機械臂速度提高和高承載能力,以及輕量化設計,同時仍然能夠安全地實現(xiàn)復雜功能。
此外,機械臂關節(jié)還受到溫度不穩(wěn)定的影響,以及極端的軸向載荷和力。解決方案必須耐用,確保準確性和安全性。
扭矩傳感器可以幫助設計者滿足機械臂關節(jié)的*要求。TE連接公司的扭矩傳感器解決方案中的微熔技術具有較高的承載能力和耐久性。因為微熔技術使用玻璃將硅粘合在不銹鋼上,它也創(chuàng)造了一個可靠和穩(wěn)定的粘合,能夠承受溫度的不穩(wěn)定。
除了穩(wěn)定性外,扭矩傳感器還提供雙冗余性。兩個數(shù)據(jù)通道通過一個具有分離通道的單一芯片輸入,從而保持獨立數(shù)據(jù)輸出的完整性。這使得在單個結構的不同位置進行兩個不同的測量,提高了準確性和安全性。
在協(xié)作機器人迅速廣泛應用于工業(yè)場所時,扭矩傳感器解決方案對于確保安全和可靠性至關重要。
2)惡劣環(huán)境應用
工業(yè)機器人和輔助機器人通常應用在惡劣環(huán)境中,包括極端的溫度和濕度條件。機器人可能面臨作為工業(yè)清潔劑的化學品或在工廠地板上遭受電磁干擾。協(xié)同機器人應用之間的數(shù)據(jù)連接點必須足夠耐用,能夠承受這些具有挑戰(zhàn)性的條件,并保證生產(chǎn)運行。
重型連接器(HDC)被設計為在揮發(fā)性條件下提供足夠可靠的連接。HDC有助于確保靈活的設計選項,包括動態(tài)插入以及電源、信號和數(shù)據(jù)連接。這些耐用的連接器還確保來自機器人和制造環(huán)境的大量數(shù)據(jù)以最高速度的收集和路由。
可靠連接是至關重要的,特別是在人類和機器人一起工作的惡劣環(huán)境中。
3) 柔性化和微型化
除了堅固的連通性,工業(yè)領域對靈活和小型化的機器人解決方案需求也在增加。與傳統(tǒng)機器人裝置相比,協(xié)同機器人相對實惠,協(xié)同機器人在尋求自動化生產(chǎn)的中小型公司中越來越受歡迎。然而,這些中小企業(yè)不愿意圍繞一個協(xié)同機器人重建其整個工業(yè)過程。因此,該解決方案需要能夠適應已經(jīng)存在的空間和過程。
柔性化也受到了大批量生產(chǎn)和定制化的變化驅動。越來越多的解決方案需要加以適應,滿足標準化之外的特定尺寸或生產(chǎn)需求。
隨著整個工業(yè)空間小型化趨勢發(fā)展,解決方案有望比以往任何時候都更緊湊、但也更強大。微型機器人的微型化也為巨大生產(chǎn)設施之外的機電助手提供了*機會。例如,機構和企業(yè)可以從具有洗碗智能的小型微型機器人中獲益。
協(xié)作機器人正在發(fā)展中。在采用這些解決方案時,必須確??煽啃?、安全性和靈活性。正確的連接解決方案可以幫助實現(xiàn)這些目標。