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四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別有哪些?

2022年11月14日 17:56$artinfo.Reprint點擊量:398

  工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結合制造主機或生產(chǎn)線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。這些生產(chǎn)作業(yè)所用的工業(yè)機器人主要的也就是六軸機器人和四軸機器人。
 
  四軸機器人
 
  四軸機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
 
  六軸機器人
 
  六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié),因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
 
  六軸機器人和四軸機器人的區(qū)別
 
  四軸機器人和六軸機器人主要區(qū)別就是四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
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