工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍

2022年12月16日 17:52$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：370

　　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺(jué)標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡，為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。

　　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動(dòng)卡合、機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運(yùn)、軸鋼上料、太陽(yáng)模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

　　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　1、搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場(chǎng)范圍的工業(yè)相機(jī)、不同方式的輔助照明，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　2、高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標(biāo)到橡膠、塑料軟性變形目標(biāo)，均能很好地識(shí)別和定位。

　　3、使用簡(jiǎn)單：基于web的用戶界面，分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理，簡(jiǎn)潔易用。

　　4、定制化服務(wù)：系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。

　　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)應(yīng)用范圍：

　　工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見(jiàn)的目標(biāo)類(lèi)型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。

　　工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個(gè)方面：自動(dòng)的堆垛和自動(dòng)卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測(cè);機(jī)器人上下料;機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。

　　通過(guò)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上，隨時(shí)跟隨機(jī)器人的移動(dòng)，相機(jī)可以通過(guò)一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機(jī)器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

上一篇：強(qiáng)化科技創(chuàng)新，構(gòu)建低碳體系

下一篇：易燃易爆的化工廠，是如何防范人員入侵的？專家：采用激光探測(cè)

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：智慧城市網(wǎng)www.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非智慧城市網(wǎng)www.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊(cè)后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊(cè)會(huì)員
想快速被買(mǎi)家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買(mǎi)家找到的機(jī)會(huì)高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

福建泉州人臉識(shí)別門(mén)禁廠家、人行通道擺閘/

在臺(tái)商投資區(qū)的八仙過(guò)海國(guó)際旅游度假區(qū)，15個(gè)通道的智能閘機(jī)系統(tǒng)日均服務(wù)游客超萬(wàn)
安科瑞為“531”后新能源資產(chǎn)持續(xù)增值提供

Acrel-1000DP分布式光伏解決方案按照各地電網(wǎng)部門(mén)并網(wǎng)要求，集成實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能預(yù)
風(fēng)吸式太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈廠家—采用防水設(shè)計(jì)，即

白天，太陽(yáng)能板自動(dòng)吸收陽(yáng)光轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存在內(nèi)置鋰電池中;夜晚，燈光亮起并釋
安科瑞智慧能源管理：助力光伏投資者搶占“

Acrel-1000DP分布式光伏解決方案按照各地電網(wǎng)部門(mén)并網(wǎng)要求，集成實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能預(yù)
智易時(shí)代煙氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：推動(dòng)工業(yè)環(huán)保升級(jí)

智易時(shí)代專注于煙氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推出的煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目前已
安徽宿州人臉識(shí)別門(mén)禁廠家、人行通道擺閘/

據(jù)市經(jīng)信局統(tǒng)計(jì)，2024年宿州從事智能門(mén)禁設(shè)備研發(fā)的企業(yè)數(shù)量同比增長(zhǎng)45%，相關(guān)磚
山東濟(jì)南錯(cuò)時(shí)停車(chē)系統(tǒng)、錯(cuò)峰停車(chē)解決方案、

2022年第二批155個(gè)停車(chē)場(chǎng)加入后，全市共享泊位突破1.1萬(wàn)個(gè)，覆蓋85%以上具備條件
浙江嘉興人臉識(shí)別門(mén)禁廠家、人行通道擺閘/

南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)啟動(dòng)的智慧安全監(jiān)管平臺(tái)三期工程，明確將封閉化管理納入重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容

本站精選

地方工信快報(bào)來(lái)了｜廣東、天津、北京......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市網(wǎng)2025年勞動(dòng)節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動(dòng)節(jié)快樂(lè)！
地方工信快報(bào)來(lái)了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來(lái)看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來(lái)看
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜我國(guó)新車(chē)裝載智能化座艙

交通建設(shè)是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和擴(kuò)大就業(yè)。小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)
地方工信快報(bào)來(lái)了｜河南、四川、天津......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部發(fā)布一季度工

2025年4月14日-4月20日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來(lái)看看！