工業(yè)機器人坐標(biāo)系有哪幾種？各有哪些優(yōu)缺點？

2023年02月21日 18:14$artinfo.Reprint點擊量：1612

　　坐標(biāo)系是在機器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng)，以確定機器人的位置和姿勢。那么，常用的工業(yè)機器人坐標(biāo)系有哪幾種？各工業(yè)機器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點？

　　常用的工業(yè)機器人坐標(biāo)系有：

　　1、直角坐標(biāo)型

　　優(yōu)點：這種操作器結(jié)構(gòu)簡單，運動直觀性強，便于實現(xiàn)高精度。

　　缺點：是占據(jù)空間位置較大，相應(yīng)的工作范圍較小。

　　2、圓柱坐標(biāo)型

　　優(yōu)點：同直角坐標(biāo)型操作器相比，圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外，還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。

　　缺點：受升降機構(gòu)的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

　　3、球坐標(biāo)型

　　優(yōu)點：同圓柱坐標(biāo)型操作器相比，這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。

　　缺點：運動直觀性差，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。

　　4、關(guān)節(jié)型

　　優(yōu)點：關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據(jù)空間最小，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。

　　缺點：運動直觀性更差，驅(qū)動控制比較復(fù)雜。

上一篇：淺談大氣環(huán)境中的VOCs監(jiān)測技術(shù)

下一篇：廣西一大橋發(fā)生坍塌，可能與超高超載大貨車有關(guān)，建議安裝雷達！

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)www.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)www.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。

免費注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機，被買家找到的機會高達90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

遼寧盤錦車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

近年來通過政策引導(dǎo)、技術(shù)創(chuàng)新與空間挖潛三措并舉，構(gòu)建起“感知-決策-服務(wù)“三位
福建漳州人臉識別門禁系統(tǒng)、人行通道擺閘/

隨著智慧城市建設(shè)的推進，福建漳州在公共安全與人員管理領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新。作為閩
吊車在高壓線下施工時，容易發(fā)生觸電破壞事

與傳統(tǒng)的監(jiān)控手段相比，高壓線防外力破壞激光雷達具有顯著的實時性和準(zhǔn)確性優(yōu)勢。
雨量監(jiān)測站：監(jiān)測城市降水情況，確保雨水順

雨量監(jiān)測站是城市排水系統(tǒng)中的重要組成部分，它負責(zé)實時監(jiān)測城市的降水情況，為確
貴州貴陽停車場道閘、智能道閘系統(tǒng)、自動收

智能道閘系統(tǒng)憑借其自動化、精準(zhǔn)化的管理優(yōu)勢，成為緩解城市停車難題的關(guān)鍵技術(shù)手
安徽亳州人臉識別門禁系統(tǒng)、人行通道擺閘/

在安徽亳州，隨著智慧城市建設(shè)的推進，人臉識別門禁系統(tǒng)與人行通道閘機的應(yīng)用正逐
NTP時間服務(wù)器的應(yīng)用原理

在現(xiàn)代社會中，計算機和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的精確時間同步對于許多應(yīng)用至關(guān)重要。為了實現(xiàn)這
新能源行業(yè)家儲儲能計量設(shè)備有哪些要求

家用儲能行業(yè)發(fā)展前景向好，隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷成熟，有望在全球能源

本站精選

地方工信快報來了｜南京、廣西、上海......

作為與智慧城市行業(yè)息息相關(guān)的行業(yè)，工信領(lǐng)域近期有哪些新動向，城市發(fā)展有哪些動
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜《普通干線公路資產(chǎn)數(shù)字

在2025年3月25日-3月31日這段時間里，交通領(lǐng)域發(fā)生了哪些新動態(tài)？小編一文帶你揭
智慧城市一周熱點回顧｜工信部等三部門印發(fā)

2025年3月24日-3月30日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報來了｜上海、福建、重慶......

科技進步在重塑著我們的日常。最近，城市發(fā)展有哪些動態(tài)呢？小編在本文中做了整理
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜山東臨淄3輛無人快遞車

小編在本文中對交通領(lǐng)域最近資訊做了整理，一起來看！
智慧城市一周熱點回顧｜我國首個數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)

2025年3月17日-3月23日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報來了｜四川、上海、湖北......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜北京亦莊實現(xiàn)自動駕駛技

交通建設(shè)不斷為經(jīng)濟發(fā)展注入新動力，交通領(lǐng)域不斷革新，小編在本文中對交通領(lǐng)域最