履帶起重機是常見的履帶式起重機種類之一，主要通過履帶帶動整機行走，具有構造簡單、操作簡便、使用方便等優點。其主要由動力裝置、傳動裝置、回轉機構、行駛機構、卷揚機構、操作系統、工作裝置和電器設備等組成。由于履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。
在履帶式起重機質量鑒定案件中，中科檢測可開展履帶式起重機質量鑒定服務。

1.全回轉履帶起重機
2.履帶式起重機
3.爬行式履帶起重機
4.拖車式履帶起重機

GB/T 14560-2022 履帶起重機
JB 5318-1991 大型履帶起重機

根據委托方反映的情況和提供的資料顯示，在某建設工地上，一臺中聯牌履帶式起重機在作業中發生折臂事故，主臂與超起桅桿均折彎破壞，轉臺與主臂根部連接處的右側耳板斷裂，左側底節臂拉斷（按照司機正常作業方位規定左右側），吊物墜落在地，司機受傷。
為了進一步厘清事故原因和責任，委托方希望對該履帶式起重機發生折臂事故的原因進行分析。
鑒定分析結果：
事故分析專家組對涉事“履帶式起重機”的相關資料、現場調查勘驗情況進行了討論和綜合技術分析，作出以下分析意見：
1、涉事“履帶式起重機”違規作業，側向帶載行駛，作業地面不平整，存在遠超過規定限值的水平傾角，造成鋼桁架吊物偏離主臂中心線產生過大的彎折扭矩，是導致本次折臂事故發生的主要原因；
2、涉事“履帶式起重機”在傾斜度嚴重超限、力矩限制器報警和提示故障信息的情況下，仍進行作業操作，且未執行有效的吊運方案，是導致本次折臂事故發生的次要原因。

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