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ABB機(jī)器人人機(jī)協(xié)同機(jī)器人-IRB/14000

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更新時間：2019-11-07 21:36:29瀏覽次數(shù)：682次

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深圳市喜萬年科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

ABB開發(fā)這款雙臂機(jī)器人已有大約十年的時間，它可與人類工作者肩并肩安全作業(yè)，無需任何防護(hù)欄。這款機(jī)器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盤抓取重量在500克左右的物體，并以高達(dá)1500毫米每秒的速度移動，然后以0.02毫米的精度返回原來的位置。每個手臂可自由移動7度，裝入的相機(jī)有助于機(jī)器人識別并隨機(jī)抓取目標(biāo)。手臂內(nèi)部裝有電纜和管道。不管機(jī)器人碰觸到任何物體，內(nèi)含的力度傳感器可在幾毫秒的時間內(nèi)使機(jī)器

詳細(xì)介紹

由于機(jī)器人是由傳統(tǒng)的編碼技術(shù)進(jìn)行編程的，所以可對它的手臂進(jìn)行人工指導(dǎo)，讓其學(xué)會要求的路徑。這項被稱為導(dǎo)入編程的技術(shù)簡化和加速了培訓(xùn)過程，非專業(yè)人員也可對機(jī)器人進(jìn)行編程。此外，該技術(shù)還使得教會機(jī)器人新任務(wù)的工作變得更輕松。如果需要，這款桌上安裝的YuMi機(jī)器人可快速得從工廠的這邊移動到另一邊。

　　這款機(jī)器人特別為電子產(chǎn)品和玩具制造等行業(yè)小部件裝配和測試而設(shè)計?？捎糜诜謷?、零件插入、檢測、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導(dǎo)裝配任務(wù)。